科沃斯機器人CTO吳牟雄：創新的水位線

一個“完美”設想實現了。

2020年，新一代掃地機器人地寶T8系列上市，其智能性和清潔性實現了科沃斯在八年前對該產品最初的理想化標準：工作時無需人工干預，不漏掃、不重掃、不纏繞、不卡困。

解決多少生活的難題，就能帶來多少美好的體驗，這對智能家居而言尤為如此。不斷升級的產品和服務背后，在普通消費者看不見的技術領域，科沃斯CTO吳牟雄和他的團隊，正在一次次開拓邊界，探索自主創新所能達到的極致。

邁過淺灘

畢業后加入微軟，成為一名專注研發的工程師，吳牟雄形容自己的成長路徑是“順其自然”，拐點在2004年出現。

彼時，因工作需要，吳牟雄離開美國飛抵深圳，面對的是從零開始創建團隊，成立微軟亞洲硬件工程院。

一間臨時辦公室見證了他和拍檔起步之初的艱難。在創維大廈一樓，大大的玻璃間并不適合作為研發的辦公場景，公司尚未完成注冊，連工資也無法正常發放，而更艱難的問題在于：如何快速組建新的團隊，如何培養創新型人才，并解決和在美工程師跨國合作時的語言和文化交流問題。

區別于在美時期深耕技術，吳牟雄開始接觸自己不熟悉的事：大量的交流，關心人、組織、團隊，并逐漸開闊了想法，“不同的人，做事情有很多不同的思路，從對方的角度看，我認為不正確的，對他人而言可能非常合理?！庇谑?，吳牟雄學著換位思考，注重問題的解決，歷經七年，帶領初創團隊從2人發展到數百多人，也賦能了微軟在美國本土做更多的硬件領域的創新。

如果說現實世界是一個復雜系統，多角度把問題看清晰后，吳牟雄覺得一切也簡化起來。技術和產品背后蘊藏著復雜的人性，而管理本身，也是人的管理，最核心的還是人性?！八械墓芾?，都是做‘人’的管理?！?nbsp;

一個優秀的團隊，需要能夠接受新事物，具備開放性思維，善于學習的人才。吳牟雄善于關注團隊成員自己的需求和優勢，從而達到彼此適配，建立信任，就可以應對任何挑戰。

而始終不變的是，“技術要能夠真正改善人的生活”，在吳牟雄的價值認知里天然存在。他希望自己做的事可以接觸到用戶，創造用戶價值。研發的產品是家人 朋友也可以用到的，這讓他有成就感。

做研發需要保持極強的學習能力，以面對從不相同的變化，自我迭代。吳牟雄自認是一個感性的人，在工作中，把創新作為解決問題的方法，是一種最佳途徑。但同時，他的內心往往不似表情那般平靜，處于一種燃燒的狀態。

順勢深潛

伴隨中國制造邁向中國“智“造的時代步伐，長期身處一線的吳牟雄也找到了一個理想的切入點。

科沃斯機器人 CTO吳牟雄

2018年底，吳牟雄第一次見到科沃斯CEO David, 兩人聊了幾個小時?？陀^上，David相當年輕，但吳牟雄感受到了“sharp”，一種銳利的見解和眼界。 

“機器人行業代表著未來，這是一個對的方向；而人工智能進入家庭，選擇掃地機器人，是一個很好的切入點?！边@決定了他來到科沃斯，成為研發副總裁和首席技術官。

起初，吳牟雄花了兩周時間，拉著團隊成員盡可能的聊天，“什么都聊，從人工智能到電子結構，從產品到行業，去了解團隊已有的經驗、想法，能力和個性色彩?！边@一圈下來，吳牟雄忍不住找到David，“我非常開心，這個團隊的基本架構非常好?！?/p>

有外企經驗的、想法靈活大膽的，專注研發的和死磕產品的……不同背景、不同經驗、不同性格的人組合在一起，構建出一個良好的生態。這是一支具有多樣性的團隊，因此吳牟雄要做的，不是重新發牌，而是把對的人放到對的地方，激發出團隊最大的熱情和潛能。

彼時，從數據中不難發現，在家用服務機器人行業，科沃斯已經走在前頭，而創新意味著需要將技術眼光放的更長遠，行動上更提前一步。

在科沃斯內部，產品從規劃、設計、到開發和上市，是一條線打通的。吳牟雄嘗試優化流程，將研發前移，讓原本居于后端的技術力量更早地介入。做工程師的，和做客服、做銷售的同事之間，有了一個更加細致的溝通、交流，在了解來自用戶的反饋和意見后，也從技術上去影響產品的一些路徑規劃，從而保證產品開發的可預期性和穩定性，保證后續的質量。

另一邊，他牽頭建立起“系統工程師”（以下簡稱“SE”）體系。SE是整個項目中一個全知全能的角色，可以從技術實現的角度來結合產品需求，在早期對接時，提前做好技術的風險把控，這就為后面的產品穩定落地，持續落地打下基礎。

2019年11月，吳牟雄在分享會上詳細分析了SE是什么, 怎么去做, 成功的SE是什么樣子。在場的二十幾位工程師隨即提問：如果我這樣做，我自己的專業會不會被耽誤了？發展空間在哪里？公司對SE的期望是什么，反饋機制和評價機制如何？

按能力分，研發工程師有“T”型中的兩類。一種是橫向型人才，對行業有全面的接觸和交流，對技術有比較廣的理解，從而具備較強的風險把控能力；另一種人才更注重在專業上的縱深發展。系統工程師便是前者。

推動新舉措，是摸著石頭過河，吳牟雄和領導層邊做邊學，幫助工程師們了解自己的核心競爭力，并提供不同的進階渠道。只要有人有意愿嘗試，就給機會去做。很快，越來越多的工程師們意識到，這于個人于公司來講都是重要的，并逐步形成共識，“我們早就該做這樣的事”。

體系不斷優化，效果也在顯現。已經有兩輪產品的執行情況得到內部及用戶的良好反饋，在業內競爭中也展現出優勢。

重建的另一面是打破。吳牟雄注重“共贏”文化，提倡打破部門墻，“團隊互相影響，正面的競爭合作關系會在內部自然成長起來?！?/p>

從結果上看，改變已經出現。研發內部已經形成固定的分享機制，資深工程師們更加積極分享自己的技術經驗，每周自發組織自己部門的分享會，在下班后留下來互相交流，一聊就是一兩個小時。而這，最終會反哺到用戶體驗上。

有了開闊的發展空間和技術沃土，創新的源泉自然涌動。2020年，因為疫情的緣故，原本公司每年對外舉辦的“機器人創想秀”被移植到內部，開放給團隊共同參與，也收到了踴躍報名。

依托科沃斯國際化的發展戰略，吳牟雄積極鼓勵團隊成員開放思維、大膽突破?！白鰟撔虏豢赡馨俜职俚睦硇?，需要有激情，去驅動一些仰望星空的事情?！?/p>

新的水位線

從成立初期公司以吸塵器的代工業務為主，到逐步將主營業務重心轉移至家用服務機器人業務，持續自主創新，科沃斯也是國內首個實現家用服務機器人品類“全”覆蓋的品牌。除掃地機器人外，主打空間移動清潔的空氣凈化機器人沁寶系列產品開創了市場藍海，供垂直界面清潔的擦窗機器人窗寶緊扣高空戶外難以清潔的痛點，這些產品都帶來了很好的用戶體驗。

科沃斯掃地機器人地寶 T8 MAX, 空氣凈化機器人沁寶Andy, 擦窗機器人窗寶

而已經發生的創新，在科沃斯2020年旗艦機型上均有體現。

疫情催生“宅經濟”，智能家居蓬勃發展，根據京東統計數據，2020年1月-9月掃地機器人銷量同比增長91%。隨著物聯網、5G、新基建的爆發，國內也迎來行業發展新的契機。充滿想象力的技術進步，也讓消費者感受到生活之美。

在掃地機器人的兩大核心技術——導航和避障，新一代地寶T8系列均創下行業新高度。

科沃斯掃地機器人地寶T8系列

原本被各大手機廠商旗艦產品采用的dToF傳感器、3D結構光的技術，最先被科沃斯用在掃地機器人上，分別實現了室內導航、避障方面的最大突破，包括毫米級測距精度，以及毫米級感知。

室內環境中，3D結構光避障技術，利用結構光與3D成像算法，智能實時感知到地寶與障礙物之間的距離、障礙物的3D尺寸，從而進行實時精準的避障。由于其利用的是“主動光”，所以能夠讓地寶T8 MAX在自然光線不足的情況下仍能正常運行，如床底、柜底。在地寶T8 MAX實際工作過程中，3D結構光方案可以讓其近距離識別前端4.5cm~30cm范圍內的障礙物，并實現感知。

在實際測評中，即便是在地寶T8 MAX“抵達戰場”前一秒往行進路線上扔一條小小的數據線，地寶也能秒速識別并繞行。

科沃斯掃地機器人地寶 T8 MAX

而相比于LDS SLAM激光導航技術，搭載dToF傳感器的全新一代建圖與導航技術TrueMapping將測距精度提升至4倍，達到毫米級別；探測距離提升至2倍，這在大戶型房間環境中建圖更快。由于dToF傳感器對于環境光干擾較不敏感，其對深色物體探測能力更強。

如果說避障歸功于“眼睛”，和天貓精靈合作是加上了“耳朵”和“嘴巴”，實現人機智能語音互動。那么，為空氣凈化器裝上“腿”，實現按需移動的全屋空氣凈化，是科沃斯創新性提出“可移動的空氣凈化器”概念的初衷。

科沃斯空氣凈化機器人沁寶Ava

得益于多個空氣檢測儀，以及無數雙能辨別周邊環境的“眼睛”。沁寶Andy、Ava能夠在室內自主行走，保證移動中快速識別障礙物，靈敏避障。因同樣搭載了dToF測距傳感器，沁寶Andy、Ava移動前會通過導航技術識別家庭布局，先建立地圖，使用戶能夠個性化操控機器人。 

此前，dToF 在航天領域已有較為成熟的應用，將被 NASA 應用于下一代火星探測器上，而在家用服務機器人領域，同時應用在掃地機器人和空氣凈化機器人產品上尚屬首次。

技術進入生活，是為了“解人之所急”。在人力難以觸達的高空清潔場景中，科沃斯擦窗機器人窗寶會自主選擇高效清潔路線，“Z”字或“N”字清潔模式自主切換， 高覆蓋、少漏擦。 

解放人的雙手，從改善生活的角度去推動家用機器人的普及，科沃斯提供了一套解決方案，“從工具到管家，再到伴侶”，這也是科沃斯對家用服務機器人產品的長期路徑規劃。改變消費者的生活方式注定將是一場長跑，而科沃斯正是一路持續領跑的人。 

像重新設立一條水位線，一家公司的技術革新，可以讓整個行業形成你追我趕的格局，最終推動整個行業的技術進步。更重要的是，“真正影響到人的生活”。

向生活延展

來自生活的難題時刻涌現，而篤信技術的人，更容易保持解決問題的思維。 

禪宗中關于心境的歷練，有三重境界，“看山是山，看山不是山，看山還是山?！睂悄残鄱?，行過萬里、閱盡千帆之后，平衡好工作和生活，成了一件水到渠成的事。他習慣于每天空出一定的時間，背對激情和機遇、動力和壓力，為自己找到一個價值存在的出口。

科沃斯機器人CTO吳牟雄

在團隊成員眼里，吳牟雄不是一個打雞血、灌雞湯的引導者，更多潛移默化的影響發生在工作餐，一起辦公時的閑聊中。他慣于保持一定程度的松弛，聊天中經?！鞍褜Ψ嚼鰜怼?，嘗試讓對方從第三方的角度，站到高處去審視自我的工作，從而幫助團隊更高效地去解決問題及自我成長。 

在吳牟雄身上，管理和技術是兩條并行不悖的序列，而目標都是圍繞用戶需求進行創新?！拔覀冞^去一直在推動更多的是技術性的創新，我們現在同時需要多做一些產品級創新?！?/p>

根據中國電子學會統計數據，2019年我國家用服務機器人、醫療服務機器人和公共服務機器人市場規模分別為10.5億美元、6.2億美元和5.3億美元，其中，家用服務機器人占比最大，為47.7%。

依靠人工智能、大數據、邊緣計算、物聯網等關鍵技術的不斷成熟、傳感器等核心硬件成本的降低、以及產業鏈的完善。家用服務機器人的競爭重點無疑是研發實力。而當下，科沃斯面臨的許多情況是全新的，沒有經驗可以借鑒，吳牟雄和團隊需要在這樣的壓力和困境中，找到最優解。

借力于技術和產品的雙驅動，依托智能化和強清潔能力，地寶、沁寶和窗寶共同構建起美好生活的場景，成為“家庭智能生活新標配”，這背后，是一個關于國產品牌自主創新的故事，其中蘊含著社會變化、技術升級和認知迭代，它正激發著人們對更美好生活的向往，并為人們帶來更美好的生活。