AI無人機飛行員擊敗人類冠軍丨科創要聞

更快的起步、更緊湊的轉彎，一款名為Swift的人工智能（AI）系統，在第一人稱視角（FPV）無人機比賽中贏得更多時間，擊敗了3位人類世界冠軍，單圈速度比人類快半秒，總戰績為15勝10負。

8月31日，《自然》（Nature）發表蘇黎世大學機器人與感知研究組（Robotics and Perception Group）團隊及英特爾實驗室（Intel Labs）團隊的合作論文Champion-level drone racing using deep reinforcement learning，報告了上述Swift系統，以及Swift與人類冠軍的詳細賽況。

Swift（藍色）與2019年無人機賽車聯盟世界冠軍Alex Vanover（紅色）正面交鋒。圖片來源：Nature

Swift與三位冠軍正面交鋒比賽的數量、勝負數以及勝率。圖片來源：Nature

Swift 由兩個關鍵模塊組成，其一為感知系統，由視覺慣性估計器和檢測器組成，可將高維視覺和慣性信息轉化為任務特定的低維編碼；其二為基于深度神經網絡訓練的控制系統，可接受低維編碼并將其轉化為最佳的無人機指令。

AI曾多次在游戲競技中打敗人類：1996年，IBM的“深藍”在國際象棋比賽中戰勝國際象棋大師加里·卡斯帕羅夫（Gary Kasparov）；2016年，谷歌的AlphaGo在圍棋比賽中擊敗當時最強的人類棋手李世石；2022年2月，索尼的GT Sophy在賽車電子游戲《CT賽車》中同樣超過了人類冠軍。

與AI在下棋、游戲中的勝利不同，Swift的勝利是在真實物理環境中的競技體育項目上獲得，Swif