人形機器人競爭元年肇始：特斯拉對Figure+OpenAI，誰將笑到最后？

最近，美國的AI原創、機器人研發等未來創新產業，異動頻頻，各個科技巨頭、初創公司，都紛紛發布新產品。同時，馬斯克（Elon Musk）還起訴了OpenAI的CEO Sam Altman，又發布大模型Grok-1并開源。這一系列的競爭令人眼花繚亂，除了巔峰引領者對AI研發的理念之爭，還有個重要因素：AI在應用端的人形機器人市場競爭。

非人形的工業機器人已成功應用幾十年，其基于傳統算法，能夠精確地將零件定位到某個空間位置，自動化流水線大大提升了生產效率。但這類工業機器人沒有基于神經網絡的AI功能，因此其處理模糊信息的能力很有限，更沒有自我學習、不斷提升認知的“機器學習”能力。

人形機器人對工人的“優勢”

由AI運作的人形機器人從事生產勞動，將推動重大產業革命和生活、生產方式變革。人形機器人仍是機器，可實現7×24小時連續工作，不用加班費，也不必進行兩班倒、三班倒（這會使雇傭勞力數翻2-3倍，所帶來的人力因素問題指數級增加）。企業因此規避了勞動法、工會糾紛、工傷賠償等法律成本；降低了人力資源管理、勞動紀律考核、團隊建設等運營成本；資方在設備投資、供能、維修、折舊等方面之外，工資成本大大降低，這一切都將大大提升生產效率，降低制造成本、增加利潤率。

具體到工業產生，人類工人還存在工種技能隔閡，即所謂隔行如隔山，譬如：當總裝線的裝配工勞動負荷過載時，假設噴涂工藝線上的油漆工工作不飽和，卻無法調來幫忙。且人類工人還會因體力衰退、年齡增加、心理波動等因素，造成工藝技能不穩定。而正值技能巔峰的工人，則會要求增加薪資，或干脆跳槽到薪資更高的競爭對手工廠。

人形機器人應用于工業生產，上述問題迎刃而解：AGI（通用AI）機器學習，學會的技能會被程序化，不會忘記，可實現一部人形機器人學習許多工種的工藝技能，達到資方的設備投資實現最高效能。且這些優秀資產不增工資、不鬧罷工、不會偷懶怠工、不會跳槽到競爭對手那里，當其完全損壞報廢后，不但不需要退休金和醫保，還能拆解為零部件再利用，其余部分作為廢金屬回收。

人形機器人還能適應現有生產線和辦公建筑格局，它們能很快利用既有生產線和辦公設備，實現對人工勞動的高度類似替代。當生產線局部改進、階段性技改升級后，只要對通用型人形機器人進行“機器學習”和訓練，它就能適應技術進步與迭代。而不再像以前的工廠升級那樣，要將整個舊生產線甚至廠房推倒重來，動輒幾十億投資、幾年技改時間，而喪失市場機遇。

AI操作的通用型人形機器人的這些優點，對資本方和各產業的誘惑，實在是太大了。因此，各先進國家的產業頂端無不趨之若鶩，經過幾十年的漸進式發展與激烈競爭，美國的AI與人形機器人研發目前持業界牛耳。

人形機器人簡史

其中，曾被全世界公認為人形機器人研發先驅、最高水準者，毫無疑問是老牌創新企業Boston Dynamics（波士頓動力）。但當創新企業成了“老牌”可不是啥好事，在取得了令世界嘆為觀止的驚人成就之后，Boston Dynamics逐漸陷入了成績卓然的榮譽泥淖。

Boston Dynamics的研發人員，似乎把機器人研發當成種娛樂游戲，大量燃燒天使投資人的金錢，卻不太關注人形機器人的工業應用，而是把機器人做得越來越漂亮、越來越文藝范兒。Boston Dynamics機器人的拿手絕活是跳舞，研發人員耗費了巨大金錢、時間、精力……去訓練機器人跳舞。許多年過去，他們的機器人學會了各種各樣的舞蹈、花樣翻新的舞姿，還能在空中翻跟頭。但持續30年的始創投資得不到有效回報，Boston Dynamics陷入了叫好不叫座的秀場困境。2021年6月，韓國“現代集團”宣布：正式從“軟銀”手中收購Boston Dynamics的控股權。

當“老牌”初創企業逐漸老去、路徑出現歪斜之時，后起之秀就要橫刀截和了，市場競爭就是這樣冰冷、殘酷、毫不客氣。

這個后起之秀就是馬斯克的特斯拉 (Tesla)，在多年前，馬斯克就向大家說：特斯拉不是車企，而是科技創新企業；特斯拉電動車也不是電動車，而是安裝了輪子的機器人。

投資界很多人認為他是在作秀、炒作概念拉升股價，對這套“瘋話”嗤之以鼻、一笑了之?？稍诙嗄旰?，大家突然發現：特斯拉推出了Optimus（擎天柱）機器人，而且馬斯克的xAI推出了Grok大語言模型，在該領域，又被他甩了幾個身位，絕大多數的企業再也追不上了。

不過，在AI與人形機器人結合的前端研發領域，馬斯克并非無敵。最近，后起的后起之秀——2022年