Atlas機器人“歸去來”丨科創要聞

再見，液壓機器人Atlas！

你好，電驅機器人Atlas！

4月16日早上，波士頓動力（Boston Dynamics）的機器人Atlas，在一段3分半鐘的告別視頻中，正式宣布退役，賺足了人們的眼淚。

這款首發于2013年的液壓驅動機器人，最初由美國國防部高級研究計劃局（DARPA）資助研發，更新升級已十年，能跑會跳，后空翻、空手道、跑酷等動作，每次亮相都在不斷刷新人們對機器人能力的認知，一直被視為全球最先進的人形機器人代表、機器人工程的巔峰之作。

不過，液壓驅動機器人成本高，量產難度大，易損壞，而且會在活動地面留下液壓油的痕跡。在這一告別視頻中，液壓驅動的Atlas，在跑步摔倒后膝蓋處噴射出液壓油。Atlas的運動技能固然強大，但液壓驅動確實并非最好的選擇。

液壓Atlas向人們揮手致意、鞠躬告別，也像是液壓驅動技術線路的轉向與謝幕。

悲傷沒有持續太久。

當天晚間，波士頓動力便發布了電驅版本機器人Atlas的預告視頻。

電驅Atlas外觀與液壓版完全不同，全身是沒有任何裸露線纜的纖細新型機械骨架，并具有液壓Atlas已經實現的功能，如穩定移動、抓取物體等。

電驅Atlas展示了180度旋轉關節，Atlas從“平躺”到“直立”，再旋轉雙腿和腰部、徑直行走，靈活性可見一斑。

電驅Atlas。圖片來源：波士頓動力

波士頓動力表示，電驅Atlas將比之前任何一代都要強大，運動范圍更廣。公司有計劃將這款機器人用于工業、物流等領域，第一個合作對象是其母公司現代汽車。

量產應用，一直是人形機器人發展的目標。

波士頓動力成立于1992年，由馬克·雷伯特（Marc Raibert）教授從麻省理工學院腿部實驗室（MIT Leg Lab）分拆而來。2013年，第一代液壓Atlas有28個不同的液壓關節，為它帶來異常良好的平衡性，讓世界見識了人形機器人的巨大可能性。

此后十年，液壓Atlas的動態性能不斷提升，也不斷給世界帶來驚喜。最近一代液壓Atlas外形酷似“忍者神龜”，能翻跟頭、跳格子，靈巧的手不但能干重活，還能使用基本的工具。

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