“青龍”開源，人形機器人離落地還有多遠？

7月4日，在上海舉辦的2024年世界人工智能（WAIC）大會上，全球首款全尺寸通用人形機器人開源公版機“青龍”亮相。在現場的展示中，“青龍”能夠判斷桌面的物體，并可根據工作人員的語音指示，自主將桌面的面包和水果進行分類整理。

“青龍”身高185cm，體重80kg，擁有43個主動自由度，實現了從頭部到手部、臂部、腿部、腰部和踝部的全尺寸設計；搭載400T TOPS高算力的控制器，同時具備高機動下肢行走配置和輕量化高精度上肢作業配置，支持快速行走、敏捷避障、穩健上下坡和抗沖擊干擾等四大運動功能。

同時，現場還發布了機器人開源社區OpenLoong，以及“青龍”的硬件結構和參數、具身智能操作系統和全身動力學控制系統。

“青龍”由上海國家地方共建人形機器人創新中心自主研發，該中心成立于2023年12月28日，并于2024年5月17日正式揭牌。目前，這里聚集了機器人大腦“朱雀”大模型、機器人小腦“玄武”強化學習模型，以及“白虎”規?；瘮祿软椖?，并正在加快推進麒麟機器人訓練場的建設，計劃到2027年可容納1000個人形機器人同時訓練。

自2023年10月工信部發布《人形機器人創新發展指導意見》以來，各地政府正積極推動人形機器人的發展建設，紛紛成立人形機器人創新中心。

2024年3月27日，浙江人形機器人創新中心在寧波海曙啟動，啟動儀式現場發布其首款人形機器人整機產品，并成立了人形機器人產業聯盟籌備委員會。

2024年4月16日，廣東省具身智能機器人創新中心在深圳市南山區正式運營。

2024年4月27日，北京人形機器人創新中心發布自主研發的通用人形機器人母平臺“天工”，其中包括了靈活的傳感器和執行器的快速安裝、本體高算力的支持，以及本體構型的開源開放。

這類人形機器人創新中心多設立了公司運營，投資人以“人形機器人企業+地方投資平臺”的方式組合。

比如，人形機器人（上海）有限公司的4家股東分別為：北京鋼鐵俠科技有限公司、遨博（北京）智能科技股份有限公司、上海電器控股集團有限公司和上海張江（集團）有限公司。

北京人形機器人創新中心有限公司的4家股東為：北京小米機器人技術有限公司、北京優必選智能機器人有限公司、北京京城機電產業投資有限公司和北京亦莊機器人科技產業發展有限公司。

AI技術持續突破，加上政府積極推動，具身智能行業正蓬勃發展。此次WAIC會議上，共展出了45款智能機器人，其中人形機器人25款，場面頗為壯觀——

●特斯拉帶著Optimus Gen2亮相，該款機器人于2023年12月推出，此前僅于線上發布。

●宇樹科技展出了人形機器人H1，為全球首款可實現后空翻的全尺寸電驅動人形機器人。

●銀河通用帶來了Galbot G1，該機器人通過大規模合成數據學習泛化技能，擁有廣義抓取技術，可抓取透明和高度鏡面反射物體，放置物體時可分辨方向。

●穹徹智能