四川首個人形機器人團體標準發布！成都高新區這家企業牽頭起草

1月15日，“芯云薈”四川人工智能產業發展研討暨投融資對接會在成都舉行，會上發布了四川首個人形機器人團體標準，為人工智能產業人形機器人領域企業發展提供“指南針”。

該人形機器人關節分類團體標準由四川省人工智能行業協會發布，由四川省機械研究設計院（集團）有限公司、四川省人工智能研究院、四川具身人形機器人科技有限公司、四川天鏈機器人股份有限公司等牽頭起草。

“通過標準化、規范化的手段，推動人形機器人具身智能健康發展?！彼拇ㄊ∪斯ぶ悄苄袠I協會秘書長陳章表示，例如，關節作為人形機器人的核心部件，對機器人的運動性能、穩定性、可靠性起著決定性作用。對關節進行系統性的分類和標準化的設計，可以推動不同廠商生產的人工基因關節具有互換性和兼容性，提高整體系統的可靠性和安全性，為人形機器人的大規模應用奠定基礎。

四川是經濟大省、科教大省，具有發展人工智能產業的基礎和潛力，在AI服務器、智能傳感器、機器人等方面擁有全國領先的優勢產品。

會上，來自人工智能研究機構、協會，金融及服務機構的專家、學者分別針對人工智能企業的發展情況及行業前沿動態進行交流分享。同時，6家專注于人工智能領域的企業上臺路演，全面展現企業核心技術、創新能力、市場潛力的同時，進一步表達了其融資需求。

比如，四川易鏈科技計劃融資5000萬元，主要用于軟件開發、硬件開發、市場推廣、團隊建設和運營資金儲備；成都越凡創新科技C輪融資計劃為1億元，將在產品研發、市場推廣、人才引進等方面加大投入。

“今天對接了民生銀行成都分行、成都貞元知識產權咨詢服務有限公司等，收獲很大?！背啥脊缒繖C器人有限公司總經理鄧勇軍表示，這次大會為企業精準對接融資需求、推動向新向好發展搭建了溝通合作平臺，是一場“及時雨”。目前，企業全球首創的“道面健康自動檢測機器人”產品已在意大利、捷克等國機場投入使用，2025年企業營收將爭創1億元。

會上同時啟動了“成德眉資人工智能+”技術創新聯盟，首批20余家創新主體加入聯盟，將通過整合高校院所、科研機構、鏈主企業等資源協同創新，促進人工智能技術的研發與應用，加速科技成果轉化，提升區域產業競爭力。

活動主辦方四川省集成電路和信息安全產業投資基金公司、四川省天府芯云數字經濟發展基金公司相關負責人表示，基金以服務四川人工智能1號創新工程為導向，投資了一批技術含量高、引領帶動效應強的優質企業。未來，他們將持續發揮政府投資基金協調整合多方資源的優勢，通過“芯云薈”品牌持續舉辦類似活動，推動資本、技術、人才等各項要素資源向重點領域、重點區域聚集，補強短板產業、發展優勢產業。

四川具身人形機器人科技有限公司（以下簡稱“具身科技”）總部位于成都高新區，是一家以人形機器人、四足機器人技術研發、生產、銷售為代表的科技型公司。作為四川機器人大腦創新中心發起單位之一，具身科技依托電子科技大學、四川省機械研究設計院（集團）有限公司和四川省人工智能研究院的支持與孵化，堅定地朝著“人形機器人成都造、高新造”的目標邁進，并以前瞻性的視野和科技創新為動力，秉承“研發世界一流的人形機器人，讓其走進千家萬戶”的愿景，致力于推動未來智能生活的變革，促進人形機器人產業從創新走向普及。

公司由電子科技大學信息與通信工程學院博士后馮振宇牽頭，匯聚了來自電子科技大學、川機集團的多位國家級領軍人才、教授及技術專家，致力于打造一個具有國際競爭力的機器人研發基地。

依托電子科技大學的前沿技術支持，團隊已實現多項國內領先的核心技術，包括六維力應變片內置一體化力反饋關節（旋轉關節、線性關節）、基于力學習Learning & Model Based運控“小腦”系統、純視覺空間智能感知認知VSLAM系統，以及世界一流的云端協同大模型情感交互通用智能“大腦”系統，其產品及技術擁有國內領先的自主知識產權。同時，在川機集團技術轉化與中試支持下，具身科技重點研發的第一代人形機器人——天行者1號原型機（四川首個商業化人形機器人）于12月16日發布，以期實現技術突破和產業化應用的雙贏。

“心靈開悟，智涌未來”，通過深度鏈接“政產學研金服用”等多方資源，具身科技將引領四川省乃至全國人工智能與機器人產業的發展，為推動產業升級和技術革新貢獻科創力量。

具身科技致力于人工智能機器人發展，目前旗下有三款智能機器人型號，分別為：靈瞳L3型、靈瞳L3P型、天行者SKYWALKER人形機器人。

1 靈瞳L3型

本機是四川具身人形機器人科技有限公司的第一代四足機器人，主要應用在科教娛樂等領域。靈瞳L3型是四川具身人形機器人科技有限公司的第一代四足機器人，作為一款多功能的智能機器人，靈瞳主要用于家庭陪伴和科研教育，并設計了三階段的學習模式，通過操控、組裝和二次開發，探索適合兒童教育，趣味化的學習方式，激發孩子們的創造力和探索精神。

2 靈瞳L3P型

本機作為靈通L3型的升級版，適應復雜復雜地形，主要用于第二產業。靈瞳L3P型為升級版，具備85Kg負重能力和2.5小時續航，可在廢墟、石堆等復雜地形中執行任務，適用于工業、應急救援和服務業等。憑借高精度傳感器、強大數據處理和運動能力，靈瞳Plus能夠在惡劣環境下進行智能巡檢，助力傳統領域智能化轉型，降低運營成本。

3 天行者1號（SKYWALKER I）

本機是電子科技大學團隊——四川具身人形機器人科技有限公司自主研發的四川首臺商業化人形機器人，是“成都造”智能機器人邁向商業化的重要探索。作為具身科技核心技術實力的集中體現，天行者1號在開發過程中實現了關鍵技術的自主創新與整機設計的高度集成，標志著公司在智能機器人領域從零到一的突破。從草圖設計到整機組裝，天行者1號僅歷時69天，產品核心零部件成都本地化率超過90%，充分體現了公司對資源整合能力與技術研發效率的卓越把控。

未來，具身科技將以天行者1號為起點，逐步拓展機器人在服務、娛樂等多領域的應用，為應用場景智能化注入新動力，同時推動本地機器人產業鏈的深度協同發展，為全球智能制造領域樹立新的標桿。